Lixel L2 Proスキャンのヒント

Lixel L2 Proはリアルタイムの測量グレードスキャニング向けに設計されていますが、これらのベストプラクティスに従うことで、プロジェクトのために最高品質の点群とガウシアンスプラットが得られます。

一般的なスキャン技術

歩行速度と動き

• 安定した、慎重なペースで歩く — 急な速度変化はドリフトを引き起こす可能性があります
• スムーズに移動 — 急停止、ガタつき、または急な方向転換を避ける
• 一定の高さを維持 — 歩行中にデバイスを大きく傾けることを避ける
• 可能な場合はクローズドループを完成させる — 開始ポイントに戻ることでSLAMアルゴリズムが蓄積されたドリフトを自己修正できます

カバレッジパターン

• 広いオープンエリアをスキャンする際はパスを20〜30%重ねる
• 最初のパスで部分的に遮られる可能性のある表面をキャプチャするために各壁を複数の角度からスキャン
• メインのスキャンパスの上下にある天井、床、特徴をキャプチャするために時々上下を見る
• 高い空間では、頭上の詳細をキャプチャするために延長ポールを使用することを検討

スキャンの開始

• 移動する前にデバイスが初期化されるのを待つ — ステータスインジケーターが準備完了を示すまで待つ
• 良好な視覚的・幾何学的特徴を持つエリアから開始する — 特徴のない廊下や白い壁の前での開始を避ける
• スキャンパスを始める前にRTKが接続されていることを確認（RTKを使用する場合）

環境別のヒント

室内空間

屋外環境

• スキャン前にパスを計画する — 不必要なバックトラックを避ける
• 徐々に新しい地形に移動する — 1回の速いパスで全く新しいエリアをスキャンしない
• ドローン展開では、適切なオーバーラップ（サイドオーバーラップ30%以上、フロントオーバーラップ70%以上）でフライトパスを事前計画する
• 車両展開では、平滑な路面では時速40kmまで運転可能；凹凸のある地形では速度を落とす

GPS拒絶環境（地下、トンネル）

• L2 ProのMulti-SLAMはRTKが切断されても最大100mで3cmの絶対精度を維持
• 長いトンネルや廊下でのP作業時はループを頻繁に閉じる
• 入口ポイントを明確にマーク — 入口に戻ることでシステムが自己修正する
• SLAMアルゴリズムにより多くのデータを提供するために特徴のない環境ではゆっくりスキャン

バッテリーとデータ管理

• バッテリー寿命： 連続スキャニング1.5時間 — それに応じてスキャンパスを計画する
• セッションを延長するためにバッテリーをホットスワップ する；数秒の短い休止は許容できる
• LixelGOアプリでストレージを監視 する — 1TB SSDはほとんどのプロジェクトに対応するが、非常に長いセッションではスペースに注意
• 未処理のデータをデバイスに蓄積しないように各セッション後にUSB 3.1を使用してデータをダウンロードする

事前スキャンチェックリスト

• バッテリーが完全充電済み（または予備バッテリーが利用可能）
• LixelGOアプリが接続済みでデバイスステータスを表示
• RTKが接続済み（RTKを使用する場合で屋外）
• ストレージスペースを確認済み — セッションのための十分なスペース
• スキャンパスを計画済み
• デバイスをウォームアップ済み（寒冷環境でのスキャン前に電源オン後2〜3分間放置）

スキャン後

1. サイトを離れる前にLixelGOで点群を確認 — カバレッジが完了していることを確認
2. USB 3.1を使用してワークステーションにデータを転送
3. 強化された結果のためにLixelStudioで処理するか、リアルタイム出力を直接使用
4. 可視化が必要な場合はLCC（Lixel CyberColor）を使用してガウシアンスプラットを生成
5. ホスティング、共有、AI機能のためにSplat Labsにアップロード