初回スキャン
Lixel K2で最初の点群をキャプチャする
初回スキャン
このガイドでは、Lixel K2での最初のキャプチャを順を追って説明します。
始める前に
以下を確認してください：
- ✓ フル充電されたバッテリー（＋予備）
- ✓ LixelGOアプリのインストールと接続
- ✓ 付属マウントでスマートフォンを取り付け済み
- ✓ 良好な照明（カラー化に役立ちます）
ステップ1：電源オン
- 充電済みバッテリーを取り付ける
- 電源ボタンを長押しする
- スキャナーの初期化を待つ
- LixelGOを開いてデバイスに接続
ステップ2：設定
LixelGOで設定を行います：
| 設定 | 推奨 |
|---|---|
| RTK | 屋外・座標付与が必要な作業では有効化（内蔵 — NTRIP/CORSアカウントを設定） |
| 座標系 | WGS84またはCGCS2000 |
| カラー | 有効 |
屋内のみのスキャンではRTKは不要です。ビジュアル支援ポジショニングを備えたK2のSLAMエンジンが、GNSSなしで3cmの絶対精度を提供します。
ステップ3：スキャン開始
- デバイスを安定した場所に置き、初期化中は静止状態を保つ
- RTKを使用する場合は、スキャン開始前にFix解を待つ
- LixelGOで**「開始」**をタップ
- 初期化後に1メートル以上移動してから、計画したルートを歩く
スキャンテクニック
- 歩行速度：安定した歩行ペース — 最大でも約1.2 m/s
- ルート：重複するループを描き、可能であれば開始地点に戻る
- 動き：滑らかで慎重に — 急な方向転換や振動を避ける
- カバレッジ：リアルタイム点群が埋まっていく様子を確認しながら進む
ステップ4：リアルタイムモニタリング
LixelGOに表示される情報：
- ライブのカラー化点群プレビュー
- カメラ映像
- バッテリー、ストレージ、スキャン範囲のステータス
- RTK／衛星ステータス（有効時）
コントロールポイント（オプション）
付属のコントロールポイントベースを使ってスキャン中に基準点を記録できます。座標付与、精度検証、複数スキャンのマップフュージョンに役立ちます。
ステップ5：スキャン完了
- LixelGOで**「停止」**をタップ
- スキャンは自動保存されます
- 現場を離れる前にプレビューを確認 — カバレッジとトラッキング品質をチェック
現場での検証はK2の大きな強みのひとつです。現場を離れる前にデータの品質を確認できます。
データの処理
オンデバイス出力はカラー化プレビューです。最終成果物はデスクトップでのポスト処理により生成されます：
LixelStudioへ（測量グレード点群）
- USBでK2をコンピューターに接続
- プロジェクトをLixelStudioにインポート
- 処理を実行して測量グレードの
.LAS点群を生成 .las、.ply、.E57、.rcpでエクスポート
Lixel CyberColorへ（ガウシアンスプラット）
- LCC 2でプロジェクトを処理
.lcc、.lcc2、.plyでエクスポート
Splat Labs Cloudへ
- ガウシアンスプラットをcloud.splatlabs.aiにアップロード
- ブラウザで共有・計測・AI機能（フロアプラン、バーチャルステージング）を活用
所要時間の目安
| エリアサイズ | スキャン時間 |
|---|---|
| 住宅物件 | 約15分 |
| オフィスフロア | 15〜30分 |
| 大規模サイト | 複数スキャン＋マップフュージョン |
次のステップ
- スキャンのヒント — 高品質スキャンのベストプラクティス
- トラブルシューティング — よくある問題の解決
- プラットフォームガイド — Splat Labsでのホスティング